ماژول GY-6500 – MPU6500: این ماژول شامل یک حسگر شتاب سنج 3 محوره و ژیروسکوپ 3 محوره است که برای اندازه گیری شتاب و چرخش در پروژه های الکترونیکی و رباتیک استفاده می شود. این ماژول با رابط I2C ارتباط برقرار کرده و به آسانی قابل استفاده در بردهای آردوینو و سایر میکروکنترلرها است. همچنین این ماژول قابلیت انجام فیلترینگ دیجیتال را داراست و به خاطر ابعاد کوچک و کارایی بالا، گزینه ای مناسب برای کاربردهای داخلی و خارجی می باشد.