ماژول تشخیص رنگ TCS3200: ماژول TCS3200 یک سنسور رنگی است که قادر به شناسایی و تشخیص رنگ ها با استفاده از فیلتراسیون نوری و تبدیل سیگنال به فرکانس می باشد. این ماژول شامل چهار فیلتر رنگی (قرمز، سبز، آبی و شفاف) بوده و از LEDهای داخلی برای روشنایی نمونه استفاده می کند. با استفاده از این ماژول، کاربران می توانند رنگ اشیاء را به دقت شناسایی کرده و اطلاعات دقیق تری از رنگ های مختلف جمع آوری کنند.