ماژول ADS1115 مبدل ADC 16 بیت، یک مبدل آنالوگ به دیجیتال با دقت بالا و چهار ورودی متفاوت است که با پورت I2C کار می کند و قابلیت اندازه گیری ولتاژ را با دقت 16 بیت فراهم می کند.
سنسور مادون قرمز SENSOR IR TCRT5000 ماژولی عالی برای تشخیص موانع و اندازه گیری فاصله با دقت بالا است که با استفاده از تکنولوژی مادون قرمز عمل می کند و مناسب برای پروژه های رباتیک و اتوماسیون می باشد.