برد راه انداز ماژول فاصله یاب SRF04: این ماژول برای اندازه گیری فاصله با استفاده از امواج اولتراسونیک طراحی شده و دارای دقت بالا و قابلیت عملکرد در فواصل مختلف است.
ماژول فاصله سنج GP2Y0A41YK0F از سنسورهای مادون قرمز برای اندازه گیری فاصله بین ۳۰ سانتی متر تا ۳۰۰ سانتی متر استفاده می کند و دارای خروجی آنالوگ است که به آسانی قابل خواندن توسط میکروکنترلرها می باشد.