ماژول کنترل سروو موتور با آی سی PCA9685، یک ماژول پیشرفته است که امکاناتی نظیر کنترل دقیق موقعیت و کالیبراسیون آسان را فراهم می آورد و قادر به ارائه تا 16 کانال مستقل PWM با فرکانس های قابل تنظیم است.