ماژول فاصله سنج GP2Y0A41YK0F از سنسورهای مادون قرمز برای اندازه گیری فاصله بین ۳۰ سانتی متر تا ۳۰۰ سانتی متر استفاده می کند و دارای خروجی آنالوگ است که به آسانی قابل خواندن توسط میکروکنترلرها می باشد.
ماژول درایور موتور L298N: ماژول درایور موتور دو کاناله با توانایی کنترل دو موتور DC یا یک موتور پله ای، با ولتاژ کاری 5 تا 35 ولت و حداکثر جریان 2 آمپر برای هر کانال.