ماژول تشخیص رنگ TCS3200: ماژول TCS3200 یک سنسور رنگی است که قادر به شناسایی و تشخیص رنگ ها با استفاده از فیلتراسیون نوری و تبدیل سیگنال به فرکانس می باشد. این ماژول شامل چهار فیلتر رنگی (قرمز، سبز، آبی و شفاف) بوده و از LEDهای داخلی برای روشنایی نمونه استفاده می کند. با استفاده از این ماژول، کاربران می توانند رنگ اشیاء را به دقت شناسایی کرده و اطلاعات دقیق تری از رنگ های مختلف جمع آوری کنند.

ماژول سنجش شدت نور GY-30 BH1750FVI: ماژول سنجش شدت نور GY-30 BH1750FVI ابزاری دقیق و قابل اطمینان برای اندازه گیری شدت نور محیطی با بهره گیری از سنسور دیجیتال BH1750 است که به راحتی از طریق پروتکل I2C به میکروکنترلر متصل می شود و می تواند شدت نور را در واحد لوکس اندازه گیری کند.